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20052020

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Resultados de investigaciones

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  • 9 Artículo
  • 1 Artículo de la conferencia
2020

The 2k neighborhoods for grid path planning

Rivera, N., Hernández, C., Hormazábal, N. & Baier, J. A., 1 ene 2020, En : Journal of Artificial Intelligence Research. 67, p. 81-113 33 p.

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo

Acceso abierto
2018

Anytime focal search with applications

Cohen, L., Greco, M., Ma, H., Hernandez, C., Felner, A., Satish Kumar, T. K. & Koenig, S., 1 ene 2018, Proceedings of the 27th International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI 2018. Lang, J. (ed.). International Joint Conferences on Artificial Intelligence, Vol. 2018-July. p. 1434-1441 8 p.

Resultado de la investigación: Contribución a los tipos de informe/libroContribución a la conferencia

Multi-Agent Pathfinding with Real-Time Heuristic Search

Sigurdson, D., Bulitko, V., Yeoh, W., Hernandez, C. & Koenig, S., 11 oct 2018, Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Computational Intelligence and Games, CIG 2018. IEEE Computer Society, Vol. 2018-August. 8490436

Resultado de la investigación: Contribución a los tipos de informe/libroContribución a la conferencia

3 Citas (Scopus)
2017

Fast and almost optimal any-angle pathfinding using the 2k neighborhoods

Hormazábal, N., Díaz, A., Hernández, C. & Baier, J. A., 1 ene 2017, p. 139-143. 5 p.

Resultado de la investigación: Contribución a los distintos tipos de conferenciaArtículo

3 Citas (Scopus)

Grid Pathfinding on the 2k Neighborhoods

Rivera, N., Hernández, C. & Baier, J. A., 2017, 31st AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2017. AAAI press, p. 891-897 7 p.

Resultado de la investigación: Contribución a los tipos de informe/libroContribución a la conferencia

6 Citas (Scopus)

Improving MPGAA for extended visibility ranges

Hernández, C. & Baier, J. A., 2017, Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS 2017. AAAI press, p. 149-153 5 p.

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Online bridged pruning for real-time search with arbitrary lookaheads

Ulloa, C. H., Botea, A., Baier, J. A. & Bulitko, V., 1 ene 2017, 26th International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI 2017. International Joint Conferences on Artificial Intelligence, p. 510-516 7 p.

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3 Citas (Scopus)
2016

Time-bounded best-first search for reversible and non-reversible search graphs

Hernández, C., Baier, J. A. & Asín, R., 1 ago 2016, En : Journal of Artificial Intelligence Research. 56, p. 547-571 25 p.

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo

2015

Fast Algorithm for Catching a Prey Quickly in Known and Partially Known Game Maps

Baier, J. A., Botea, A., Harabor, D. & Hernández, C., 1 jun 2015, En : IEEE Transactions on Computational Intelligence and AI in Games. 7, 2, p. 193-199 7 p., 6851877.

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo

3 Citas (Scopus)

Incorporating weights into real-time heuristic search

Rivera, N., Baier, J. A. & Hernández, C., 1 ago 2015, En : Artificial Intelligence. 225, p. 1-23 23 p.

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo

10 Citas (Scopus)

Reusing cost-minimal paths for goal-directed navigation in partially known terrains

Hernández, C., Uras, T., Koenig, S., Baier, J. A., Sun, X. & Meseguer, P., 22 sep 2015, En : Autonomous Agents and Multi-Agent Systems. 29, 5, p. 850-895 46 p.

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo

2 Citas (Scopus)

Reusing previously found A∗ paths for fast goal-directed navigation in dynamic terrain

Hernández, C., Asín, R. & Baier, J. A., 1 jun 2015, Proceedings of the 29th AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2015 and the 27th Innovative Applications of Artificial Intelligence Conference, IAAI 2015. AI Access Foundation, Vol. 2. p. 1158-1164 7 p.

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10 Citas (Scopus)
2014

Making A∗ run faster than D∗-lite for path-planning in partially known terrain

Hernández, C., Baier, J. A. & Asín, R., 1 ene 2014, En : Proceedings International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS. 2014-January, January, p. 504-508 5 p.

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo de la conferencia

8 Citas (Scopus)

Reconnection with the ideal tree: A new approach to real-time search

Rivera, N., Illanes, L., Baier, J. A. & Hernández, C., 1 ene 2014, En : Journal of Artificial Intelligence Research. 50, p. 235-264 30 p.

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo

4 Citas (Scopus)

Time-bounded best-first search

Hernández, C., Asín, R. & Baier, J. A., 1 ene 2014, Proceedings of the 7th Annual Symposium on Combinatorial Search, SoCS 2014. Edelkamp, S. & Bartak, R. (eds.). AAAI press, Vol. 2014-January. p. 97-104 8 p.

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1 Cita (Scopus)

Toward a search strategy for anytime search in linear space using depth-first branch and bound

Hernández, C. & Baier, J. A., 1 ene 2014, Proceedings of the 7th Annual Symposium on Combinatorial Search, SoCS 2014. Edelkamp, S. & Bartak, R. (eds.). AAAI press, Vol. 2014-January. p. 198-199 2 p.

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2013

Moving target search with compressed path databases

Botea, A., Baier, J. A., Harabor, D. & Hernández, C., 13 dic 2013, ICAPS 2013 - Proceedings of the 23rd International Conference on Automated Planning and Scheduling. p. 288-292 5 p.

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11 Citas (Scopus)

Reconnecting with the ideal tree: An alternative to heuristic learning in real-time search

Rivera, N., Illanes, L., Baier, J. A. & Hernández, C., 2013, Proceedings of the 6th Annual Symposium on Combinatorial Search, SoCS 2013. p. 158-166 9 p.

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5 Citas (Scopus)

Subgoal graphs for optimal pathfinding in eight-neighbor grids

Uras, T., Koenig, S. & Hernández, C., 2013, ICAPS 2013 - Proceedings of the 23rd International Conference on Automated Planning and Scheduling. p. 224-232 9 p.

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41 Citas (Scopus)

Weighted real-time heuristic search

Rivera, N., Baier, J. A. & Hernández, C., 2013, 12th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems 2013, AAMAS 2013. International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems (IFAAMAS), Vol. 1. p. 579-586 8 p.

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9 Citas (Scopus)
2012

Avoiding and escaping depressions in real-time heuristic search

Hernandez, C. & Baier, J. A., ene 2012, En : Journal of Artificial Intelligence Research. 43, p. 523-570 48 p.

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37 Citas (Scopus)

Paper summary: Time-bounded adaptive A*

Hernández, C., Baier, J., Uras, T. & Koenig, S., 2012, Proceedings of the 5th Annual Symposium on Combinatorial Search, SoCS 2012. p. 184-185 2 p.

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Position paper: Incremental search algorithms considered poorly understood

Hernández, C., Baier, J., Uras, T. & Koenig, S., 2012, Proceedings of the 5th Annual Symposium on Combinatorial Search, SoCS 2012. p. 159-161 3 p.

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4 Citas (Scopus)

Subgoal graphs for eight-neighbor gridworlds

Uras, T., Koenig, S. & Hernández, C., 2012, Proceedings of the 5th Annual Symposium on Combinatorial Search, SoCS 2012. p. 213-214 2 p.

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2 Citas (Scopus)

Time-bounded adaptive A

Hernández, C., Baier, J., Uras, T. & Koenig, S., 2012, 11th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems 2012, AAMAS 2012. International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems (IFAAMAS), Vol. 1. p. 224-231 8 p.

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6 Citas (Scopus)
2011

Escaping heuristic depressions in real-time heuristic search

Hernández, C. & Baier, J. A., 2011, 10th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems 2011, AAMAS 2011. International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems (IFAAMAS), Vol. 2. p. 1197-1198 2 p.

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2 Citas (Scopus)

Escaping heuristic hollows in real-time search without learning

Hernández, C. & Baier, J. A., 2011, Proceedings - 29th International Conference of the Chilean Computer Science Society, SCCC 2010. p. 172-177 6 p. 5750511

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Fast subgoaling for pathfinding via real-time search

Hernández, C. & Baier, J. A., 2011, ICAPS 2011 - Proceedings of the 21st International Conference on Automated Planning and Scheduling. p. 327-330 4 p.

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10 Citas (Scopus)

Real-time adaptive A* with depression avoidance

Hernández, C. & Baier, J. A., 2011, Proceedings of the 4th Annual Symposium on Combinatorial Search, SoCS 2011. p. 193-194 2 p.

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Real-time adaptive A* with depression avoidance

Hernández, C. & Baier, J. A., 2011, Proceedings of the 7th AAAI Conference on Artificial Intelligence and Interactive Digital Entertainment, AIIDE 2011. p. 146-151 6 p.

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2 Citas (Scopus)

Real-time heuristic search with depression avoidance

Hernández, C. & Baier, J. A., 2011, IJCAI 2011 - 22nd International Joint Conference on Artificial Intelligence. p. 578-583 6 p.

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12 Citas (Scopus)

Tree adaptive A*

Hernández, C., Sun, X., Koenig, S. & Meseguer, P., 2011, 10th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems 2011, AAMAS 2011. International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems (IFAAMAS), Vol. 1. p. 113-120 8 p.

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17 Citas (Scopus)
2009

Lookahead, propagation and moves in real-time heuristic search

Hernández, C. & Meseguer, P., 2009, International Symposium on Combinatorial Search, SoCS 2009.

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1 Cita (Scopus)

Path-adaptive A* for incremental heuristic search in unknown terrain

Hernández, C., Meseguer, P., Sun, X. & Koenig, S., 2009, ICAPS 2009 - Proceedings of the 19th International Conference on Automated Planning and Scheduling. p. 358-361 4 p.

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7 Citas (Scopus)
2008

Combining lookahead and propagation in real-time heuristic search

Hernández, C. & Meseguer, P., 2008, Search in Artificial Intelligence and Robotics - Papers from the 2008 AAAI Workshop, Technical Report. Vol. WS-08-10. p. 61-67 7 p.

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2007

Improving HLRTA

Hernández, C. & Meseguer, P., 2007, Current Topics in Artificial Intelligence - 12th Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence, CAEPIA 2007. Vol. 4788 LNAI. p. 110-119 10 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 4788 LNAI).

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1 Cita (Scopus)

Improving LRTA*(k)

Hernańdez, C. & Meseguer, P., 2007, En : IJCAI International Joint Conference on Artificial Intelligence. p. 2312-2317 6 p.

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13 Citas (Scopus)
2006

Propagating updates in real-time search: HLRTA*(κ)

Hernández, C. & Meseguer, P., 2006, Current Topics in Artificial Intelligence - 11th Conference of the Spanish Association for Artificial Intelligence, CAEPIA 2005, Revised Selected Papers. Springer Verlag, Vol. 4177 LNAI. p. 379-388 10 p. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); vol. 4177 LNAI).

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1 Cita (Scopus)
2005

Propagating updates in real-time search: FALCONS(k)

Hernández, C. & Meseguer, P., 2005, 25th International Conference of the Chilean Computer Science Society, SCCC 2005. Vol. 2005. p. 37-44 8 p. 1587864

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