CARLOS HERNANDEZ ULLOA

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    20052018
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    • 1 Perfiles similares
    Navigation Engineering & Materials Science
    Motion planning Engineering & Materials Science
    Visibility Engineering & Materials Science
    Costs Engineering & Materials Science
    Planning Engineering & Materials Science
    Autonomous agents Engineering & Materials Science
    Real-time Mathematics
    Combinatorial optimization Engineering & Materials Science

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    Resultado de la investigación 2005 2018

    • 218 Citas
    • 9 Índice H
    • 29 Conference contribution
    • 7 Article
    • 1 Paper
    • 1 Conference article

    Anytime focal search with applications

    Cohen, L., Greco, M., Ma, H., Hernandez, C., Felner, A., Satish Kumar, T. K. & Koenig, S., 1 ene 2018, Proceedings of the 27th International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI 2018. Lang, J. (ed.). International Joint Conferences on Artificial Intelligence, Vol. 2018-July. p. 1434-1441 8 p.

    Resultado de la investigación: Conference contribution

    Traveling salesman problem
    Costs
    1 Cita (Scopus)

    Multi-Agent Pathfinding with Real-Time Heuristic Search

    Sigurdson, D., Bulitko, V., Yeoh, W., Hernandez, C. & Koenig, S., 11 oct 2018, Proceedings of the 2018 IEEE Conference on Computational Intelligence and Games, CIG 2018. IEEE Computer Society, Vol. 2018-August. 8490436

    Resultado de la investigación: Conference contribution

    Experiments

    Fast and almost optimal any-angle pathfinding using the 2k neighborhoods

    Hormazábal, N., Díaz, A., Hernández, C. & Baier, J. A., 1 ene 2017, p. 139-143. 5 p.

    Resultado de la investigación: Paper

    Navigation
    Robots
    Processing

    Grid Pathfinding on the 2k Neighborhoods

    Rivera, N., Hernández, C. & Baier, J. A., 2017, 31st AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2017. AAAI press, p. 891-897 7 p.

    Resultado de la investigación: Conference contribution

    Autonomous agents
    Navigation systems

    Improving MPGAA for extended visibility ranges

    Hernández, C. & Baier, J. A., 2017, Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS 2017. AAAI press, p. 149-153 5 p.

    Resultado de la investigación: Conference contribution

    Visibility
    Heuristics