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Multipath Adaptive A∗: Factors That Influence Performance in Goal-Directed Navigation in Unknown Terrain

Hernandez Ulloa, C., Baier, J. A. & Asin-Acha, R., 2020, En : IEEE Access. 8, p. 116724-116732 9 p., 9120005.

Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo

Acceso abierto
  • The 2k neighborhoods for grid path planning

    Rivera, N., Hernández, C., Hormazábal, N. & Baier, J. A., 1 ene 2020, En : Journal of Artificial Intelligence Research. 67, p. 81-113 33 p.

    Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículo

    Acceso abierto
  • A learning-based framework for memory-bounded heuristic search: First results

    Ulloa, C. H., Baier, J., Yeoh, W., Bulitko, V. & Koenig, S., 2019, Proceedings of the 12th International Symposium on Combinatorial Search, SoCS 2019. Surynek, P. & Yeoh, W. (eds.). AAAI press, p. 178-179 2 p. (Proceedings of the 12th International Symposium on Combinatorial Search, SoCS 2019).

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    Compiling cost-optimal multi-agent pathfinding to ASP

    Gómez, R. N., Hernández, C. & Baier, J. A., 2019, Proceedings of the 12th International Symposium on Combinatorial Search, SoCS 2019. Surynek, P. & Yeoh, W. (eds.). AAAI press, p. 174-175 2 p. (Proceedings of the 12th International Symposium on Combinatorial Search, SoCS 2019).

    Resultado de la investigación: Contribución a los tipos de informe/libroContribución a la conferencia

    A neural network for decision making in real-time heuristic search

    Munoz, F., Fadic, M., Hernandez, C. & Baier, J. A., 2018, Proceedings of the 11th International Symposium on Combinatorial Search, SoCS 2018. Bulitko, V. & Storandt, S. (eds.). AAAI press, p. 173-177 5 p. (Proceedings of the 11th International Symposium on Combinatorial Search, SoCS 2018).

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